Masas y caminos de retorno en PCB
Por qué la corriente de retorno de alta frecuencia no sigue el camino de DC
El mismo cobre lleva dos corrientes distintas por dos caminos distintos.
- Lección 3 de 10
- Intermedio
Este resultado suena a contradicción. Coge una tarjeta, una pista y un plano sólido debajo. Manda una señal lenta: el retorno se reparte por el plano y vuelve por una ruta ancha y directa. Manda una señal rápida por esa misma pista: el retorno se recoge en una banda estrecha justo debajo de ella.
El mismo cobre. La misma geometría. Dos caminos distintos, porque la corriente está eligiendo con un criterio distinto.
Respuesta rápida. En baja frecuencia el camino de retorno lo fija la resistencia, así que la corriente se reparte y vuelve por la ruta más directa del plano. Al subir la frecuencia crece el término inductivo y enseguida domina, y el camino de menor impedancia pasa a ser el que encierra el lazo más pequeño: justo debajo de la pista. El cruce, en un plano normal, cae en el entorno de las decenas de kilohercios, así que en cualquier cosa digital manda el comportamiento de alta frecuencia.
Los dos términos
La impedancia de un camino de retorno tiene una parte resistiva y una inductiva.
La resistencia de un plano ancho de cobre es muy baja y no cambia con la frecuencia en el rango que nos ocupa. La reactancia inductiva es 2πfL: cero en continua, y creciendo en proporción directa a la frecuencia.
A alguna frecuencia el segundo término adelanta al primero. Por debajo, la corriente se reparte para minimizar I²R, lo que significa extenderse e ir directa. Por encima, se reparte para minimizar la energía magnética almacenada, lo que significa recogerse en el lazo más apretado que haya.
Para una geometría de PCB corriente ese cruce cae en la zona de las decenas de kilohercios. El número exacto depende de la altura de la pista sobre el plano, del espesor de cobre y del ancho de la región de retorno, así que tómalo como un orden de magnitud y no como un umbral con el que diseñar.
La conclusión útil de ese número es contundente: en trabajo digital, el caso de baja frecuencia casi nunca es el tuyo. El audio, la distribución en continua y la instrumentación de precisión viven por debajo del cruce. Los relojes, los buses de datos, los flancos de conmutación y cualquier cosa con una transición rápida viven muy por encima.
Por qué la frecuencia de reloj es el número equivocado
Un reloj de 10 MHz no contiene sólo 10 MHz. Una onda trapezoidal contiene el fundamental y una serie de armónicos, y hasta dónde llega esa serie lo fija lo rápidos que son los flancos, no cada cuánto se repiten.
Un reloj de 10 MHz con flancos de 1 ns lleva energía apreciable hasta centenares de megahercios. Uno de 100 MHz con flancos deliberadamente lentos de 5 ns puede llevar menos contenido de alta frecuencia que el anterior. La frecuencia de repetición te dice dónde están las rayas del espectro. El flanco te dice hasta dónde suben.
Por eso una tarjeta llena de lógica lenta puede fallar en EMC. Un microcontrolador que conmuta un pin a 1 kHz es una señal de baja frecuencia por cualquier descripción razonable, y si ese pin tiene un flanco de 2 ns cada transición inyecta energía en los centenares de megahercios. El retorno de esos flancos se comporta como un retorno de alta frecuencia, diga lo que diga la hoja de características sobre el reloj.
Cuando decidas si una pista necesita referencia limpia, mira el flanco en la hoja de la familia lógica, no la velocidad del bus.
Poner un número al flanco
Una estimación muy usada en diseño de alta velocidad sitúa el extremo superior del espectro significativo cerca de 0,35 / t_r, donde t_r es el tiempo de subida del 10 % al 90 %. Es una aproximación con sus hipótesis detrás, no una ley, y distintos autores dan constantes algo distintas. Usada como lo que es, una guía de orden de magnitud, basta para zanjar la mayoría de las discusiones de layout.
| Tiempo de subida | Ancho de banda significativo aproximado |
|---|---|
| 10 ns | en torno a 35 MHz |
| 5 ns | en torno a 70 MHz |
| 2 ns | en torno a 175 MHz |
| 1 ns | en torno a 350 MHz |
| 500 ps | en torno a 700 MHz |
Lee la segunda columna como la frecuencia hasta la que el camino de retorno tiene que portarse bien. Una salida de propósito general de un microcontrolador moderno suele estar entre 2 ns y 5 ns aunque la configures para una tasa de datos baja, lo que la sitúa de lleno en los centenares de megahercios.
De ahí salen dos cosas. Una tarjeta sin ningún reloj por encima de unos pocos megahercios puede necesitar igualmente cobre de referencia continuo. Y ralentizar un flanco a propósito, cuando los tiempos lo permiten, baja la columna entera.
Las dos corrientes a la vez
Los dos comportamientos no son alternativos. Una señal real tiene componente continua, envolvente de baja frecuencia y contenido de alta frecuencia en los flancos, y cada parte del espectro encuentra su camino por el mismo cobre al mismo tiempo.
El caso más claro es un raíl de alimentación que da de comer a un integrado digital. La corriente estacionaria se reparte por el plano por la ruta más ancha y directa. La corriente transitoria que se pide en cada flanco toma el lazo apretado por el condensador de desacoplo más cercano. Un conductor, una red, dos distribuciones de corriente superpuestas, cada una según la frecuencia de la componente que la produjo.
Esa superposición explica por qué la geometría de un plano puede estar bien para entregar potencia y mal para señales a la vez. No están usando el plano de la misma manera.
Qué cambia esto en la práctica
El plano importa justo debajo de las pistas rápidas. El cobre que hay en otras zonas de la capa ayuda con el calor y con la continua. No hace nada por el retorno de una señal bajo la que no está.
Un hueco importa en proporción a la frecuencia que lo cruza. Una ranura bajo una línea analógica lenta es bastante inofensiva. Esa misma ranura bajo un par diferencial rápido es el defecto de la lección 7.
Ralentizar un flanco es una herramienta de verdad. Si una señal no necesita el flanco rápido, una terminación serie o una configuración de excitación más suave reducen su contenido de alta frecuencia, y con él lo que su retorno puede acoplar. Cuesta margen de tiempos, así que es un intercambio y no un arreglo gratis, pero es legítimo.
Medir a la frecuencia de reloj puede engañarte. Las emisiones suelen aparecer en armónicos bastante por encima del fundamental, que es donde está la energía del flanco.
La relación con la inductancia de lazo
Si trabajaste el curso de integridad de alimentación, la magnitud que gobierna todo esto es la misma que gobernaba el desacoplo: la inductancia del lazo, fijada por el área del lazo y por nada comparable.
La única diferencia es de qué lazo hablamos. Allí era el que hay entre el condensador y el integrado. Aquí, el que hay entre la pista y su retorno. El mecanismo, la aritmética y el motivo de que la distancia haga daño son idénticos.
Lo que viene después
Con el comportamiento en frecuencia ya establecido, la siguiente lección entra en la pregunta sobre masas que más malos consejos genera: si hay que separar la masa analógica de la digital, y qué significan de verdad esos dos pines de un convertidor.
Fuentes y lecturas recomendadas
- Texas Instruments: diseño de PCB y corriente de retorno (SLYP173) — dependencia del camino de retorno con la frecuencia y el encuadre de menor inductancia.
- Altium: qué es el camino de retorno en una PCB — distribución bajo la pista en baja y alta frecuencia, y por qué importa el flanco.
- All About Circuits: caminos de retorno e impedancia — la transición entre comportamiento dominado por resistencia y por inductancia.